直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
ALLEN-BRADLEY 50HP DC DRIVE 1397-B050R-HA2-PE
Allen Bradley 1336S-B040-AN-EN3 Variable Frequency AC Drive 40 HP
Allen Bradley 1336S-B040-AA-EN4 Variable Frequency AC Drive 40 HP
Servo Motor Allen Bradley 1326AB-B515E-21-K5 1326ABB515E21K5
Rebuilt Allen Bradley Powerflex 700 VFD 20BD065A0AYNANC0 50 H.P. 480V 3 PH
Rblt Allen-Bradley 1395 DC Drive Controller 1395-B71-D1-P10 30 HP 500 V 1yr Wr
NIB? Allen-Bradley Scanner Head 2755-L9RD Ser D Rev C _ 2755L9RD
NIB Allen Bradley Thyristor Assembly 480V Output 1336-QOUT-SP25A
NIB Allen Bradley Panelview Plus 1500 2711P-B15C4D1 Date 2012
NIB AB ALLEN BRADLEY 8400B / 8420MPFE / KXN496/1 Clamshell CNC CPU Controller
STOBER PH421F0100MT GEARHEAD 10:1 RATIO W/ ALLEN BRADLEY MPL-A420P-MK22AA
SEALED ALLEN BRADLEY PANELVIEW PLUS 2711P-B10C4A9 /A 2711PB10C4A9 MFG 2014
Sealed Allen Bradley 2711P-T10C4A9 /A 2015 PanelView Plus 6 1000 Touch Qty
Sealed Allen Bradley 2711P-B12C4D8 /A PanelView Plus 1250 Keypad/Touch 512MB
Sealed Allen Bradley 1771-IL /D 1771-1L PLC-5 Analog Current/Voltage Input
Sealed Allen Bradley 1771-IL /D 1771-1L PLC-5 Analog Current/Volt 8-ch Input
Sealed 2014 Allen-Bradley 1785-L20B /E PLC-5/20 2xDH+/RIO Controller 16K
LITTELFUSE STARTCO SE-330-01-00 NEUTRAL GROUNDING RESISTOR MONITOR
LITTELFUSE STARTCO SE-330-00-00 NEUTRAL GROUNDING RESISTOR MONITOR
LISTING Refurbished Allen Bradley PowerFlex 700 , CAT: 22B D 096 A 3 ANNANC1, 75HP
LISTING ALLEN BRADLEY Y-2006-2-H00AA SER B SERVO MOTOR D507729
LISTING Allen Bradley AB PowerFlex 700 20BE062A0ANNANC0 60HP AC DRIVE
ALLEN-BRADLEY PLC-5 ISOLATED ANALOG INPUT MODULE 1771-IL SERIES D *01/13/10*
ALLEN-BRADLEY 2163 VFD 30HP MCC UNIT 20AD040A0AYNANCO POWERFLEX 70
Allen-Bradley 1756L63S /B GuardLogix Safety Processor 8M Memory 4M Safety
ALLEN-BRADLEY 140U-K0D3-D20 BREAKER 140U-K0X3 200A
ALLEN BRADLEY SEALED 1785-L40C15 SER F 1785L40C15 CONTROLNET NIB FS 2010